具身算法开发工程师

Responsibilities

1、参与推进具身机器人项目的前沿研发、落地交付； 2、参与/负责具身智能算法、模型的研发与落地，包括但不限于IL、RL、VLA、WAM、2D/3D感知、运动控制等算法的研发，推进真实物理场景需求的实现； 3、参与机器人软件架构的设计、迭代与维护； 4、参与机器人算法的软件实现，配合整机联合调试，迭代并完善产品功能，编写相关文档。

Requirements

1、计算机科学、人工智能、自动化等相关领域相关专业，大学本科及以上学历； 2、精通C++，Python编程语言，熟悉Linux系统编程，ROS/ROS2框架，有对应的ROS系统开发经历 ； 3、精通vibe coding，对前沿vibe coding技术、模型和产品有丰富了解和使用经验； 3、熟悉3D空间变换、相机标定，熟悉2D、3D感知及对应模型、端到端方案； 4、熟悉机器人运动学与动力学，有良好的数学与建模基础，有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验； 5、有Ubuntu系统的软件开发，docker容器使用经验优先； 6、有过对应的感知模型训练、全栈开发，项目交付经历 ； 7、热爱具身智能行业，热情、真诚，有好奇心 。 加分项： 1、有机器人项目交付经验、全栈技术（感知、控制、系统）经验者优先； 2、熟悉VLA，WAM，RL，IL中的一种或多种者优先。 3、在各类顶会期刊，如CVPR，ICLR，ICCV，ECCV，AAAI，RSS，IROS，ICRA等上有发表论文者优先

Who this role is for

本科及以上学历

Work schedule

2026.10.31截至投递

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