具身大模型算法工程师

Responsibilities

1、负责多模态大模型(LLM、VLM、VLA)的前沿技术研究、算法设计与开发;负责持续跟进前沿大模型技术； 2、负责多模态大模型的pre-traing、PEFT、RLHF、持续学习关键环节的研发与优先; 3、负责研发端到端具身智能算法，落地解决实际场景问题，引导技术突破，协同团队攻克物体操作，长程任务规划

Requirements

1、硕士以上学历;仿真工具者优先; 2、熟悉机器人学习及最优控制,以及Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关 3、熟悉机器人基础:坐标系/标定、运动学/轨迹、控制基础概念;能与控制同学对齐接口与约束。 3、深入理解Transformer架构体系、熟悉LLM、VLM的基础原理和常见模型(GPT系列、LLaVA、QwenVL等) 4、做过VLA/具身大模型相关:RT系列、OpenVLA、Octo、TO/类似系统，或大模型多模态对齐/指令跟随。 加分项: 4、有大规模训练经验:多机多卡、DeepSpeed/FSDP、数据并行/模型并行、训练稳定性与成本优化。 1、有过机器人竞赛经验，发表过机器人、计算机视觉顶会(NeurlPS、ICML、ICLR、CVPR、ICCV等)论文的优 先; 2、有VLA、强化学习相关开源项目复现经历优先。

Who this role is for

硕士及以上

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