多模态融合算法工程师

Responsibilities

多模态融合算法工程师 工作城市 深圳 岗位职责: 1.跟踪前沿多模态算法相关技术，推动算法在机器人上的落地应用，提升复杂环境下的鲁棒性与场景理解能力； 2.负责触觉/力觉与视觉的相关数据采集，算法研发，提升机器人在抓取、装配等精细操作任务中的感知与交互能力； 3.负责多模态感知与决策规划的闭环算法研发，实现智能行为决策； 4.负责仿真环境中多模态感知数据的生成与算法验证，解决真实场景中的数据稀缺与域适应问题； 5.与硬件、规控、嵌入式团队紧密协作，完成感知算法在真机上的部署、标定、调试与性能优化。

Requirements

1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验； 2.精通 Python/C++ 及 Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的工程实现能力； 3.熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件； 4.具备机器人具身智能相关的理论知识，训练和部署经验； 5.具备优秀的分析解决问题能力与创新思维，能独立攻克技术难题； 6.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。

Who this role is for

本科以上

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