机器人算法工程师

Responsibilities

1.负责灵巧手控制相关算法开发，开发正逆运动学、力位混合控制、阻抗/导纳控制等核心算法； 2.跟踪并探索前沿决策控制模型技术（如扩散策略、图神经网络、Transformer等）在灵巧操作中的创新应用； 负责灵巧手数据采集、模型训练与算法优化，提升算法的样本效率与泛化能力； 3.负责触觉、力觉、视觉等多模态感知信息与控制和决策的深度融合，提升精细操作中的感知能力与交互鲁棒性； 4.负责灵巧手仿真环境搭建与算法迭代验证，攻克Sim2Real Gap关键难题，确保算法在真机上的稳定迁移； 5.与硬件、嵌入式、感知团队紧密协作，完成算法在灵巧手上的部署、标定、调试与性能优化。

Requirements

1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验； 2.精通 Python/C++ 及 Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的工程实现能力； 3.深入理解机器人学核心理论（运动学、动力学）； 4.熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件； 5.具备机器人具身智能相关的理论知识，训练和部署经验 具备优秀的分析解决问题能力与创新思维，能独立攻克技术难题； 6.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。

Who this role is for

本科以上

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