具身智能算法工程师

Responsibilities

1.负责具身智能大模型的研发与应用，推动视觉-语言-触觉-动作多模态融合，实现从自然语言指令到机器人动作的端到端生成，并提升开放世界中的任务理解、拆解与规划决策能力； 2.主导大规模机器人操作数据的采集、处理、验证与利用，支撑模型训练与迭代； 3.跟进大模型前沿研究，探索新的训练范式和模型，提升算法在复杂任务中的样本效率与泛化能力，攻克长时序任务规划、稀疏奖励、多任务泛化等核心难题； 4.与硬件、规控、感知团队紧密协作，推动模型在真实机器人平台上的部署、调试与性能验证； 5.建立模型性能评估体系，制定任务成功率、泛化能力、执行效率等核心指标的测试标准。

Requirements

1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验； 2.通 Python/C++ 及 Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的工程实现能力； 3.了解机器人学核心理论（运动学、动力学）； 4.熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件； 5.具备机器人具身智能相关的理论知识，训练和部署经验 6.具备优秀的分析解决问题能力与创新思维，能独立攻克技术难题； 7.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。

Who this role is for

本科以上

Company overview