EE实习生（人形机器人/具身智能方向）

Responsibilities

1.伺服电控硬件调试:负责人形机器人伺服电机、关节驱动器的底层硬件调试、参数标定，协助完成位置环、速度 环、电流环三环控制基础测试，保障关节电机稳定运行。 2.硬件电路测试与验证:具备焊接能力;会使用示波器、分析仪等电子测试设备。参与机器人关节控制板、驱动板、 电源板的功能测试、老化测试、故障排查，整理测试数据，输出标准化测试报告。 3.传感器硬件适配:协助完成关节力矩传感器、编码器等硬件的电路调试、数据采集与校准，配合算法团队实现全身 力控、精准位置反馈功能。 4.样机迭代与适配:跟进人形机器人新型伺服关节硬件样机的测试、落地验证，记录硬件问题，配合机械、算法团队 完成软硬件联调优化。 5.技术文档整理:整理硬件原理图、测试日志、调试规范、器件选型资料，完善团队硬件开发归档体系。 6.前沿技术跟进:跟进具身智能机器人伺服驱动、高功率密度电机硬件、小型化关节电控的行业前沿技术，协助完成 技术调研与落地验证。

Requirements

1.电子信息、电气工程、自动化、微电子等EE相关专业，本科及以上在读，有充足的实习时间，可连续实习6个月及 以上。 2.掌握模电、数电、电力电子基础理论，熟悉电机驱动、电源电路、嵌入式硬件基础原理。 3.了解伺服电机、驱动器、编码器、力矩传感器基本工作原理，有电机调试、硬件板卡测试经验者优先。 4.会使用示波器、万用表、电源等基础硬件测试工具，具备基础的硬件故障排查能力。 5.熟悉CAD、Altium Designer等绘图软件，能看懂硬件原理图者优先。 6.踏实细心、执行力强，对人形机器人、具身智能赛道有浓厚兴趣，愿意深耕硬件电控方向。

Who this role is for

本科及以上

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