机器人ros开发实习生

Responsibilities

1.负责开发基于ROS的机器人、机械臂的应用软件，包括视觉识别、运动控制等核心技术的应用。 2.机器人软件系统集成、外部系统对接、算法集成 3、机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究、移植、测试、优化; 4.负责维护产品/项目在使用过程中出现的问题;

Requirements

1、本科及以上学历，1年以上的ROS系统项目开发经验，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先; 2、熟悉Linux系统，具备ROS框架下的C++/Python编程能力; 3、熟悉Gazbo、ROS驱动、激光Slam导航、Yolov模型训练与应用等; 4、了解常用的传感器:深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等; 5、有复合机器人项目开发经验者优先; 6、热衷于钻研技术，工作积极主动，有良好的团队合作精神。

Who this role is for

本科及以上

Company overview