具身智能算法工程师/研究员（智能体）

Responsibilities

1、负责大模型后训练相关算法的研究与开发，包括但不限于监督微调、强化学习、在线蒸馏及持续学习等方向。 2、负责训练数据的构建、清洗、筛选与分析，探索数据组成、数据质量及训练策略对模型能力的影响。 3、探索大模型 Agent 相关技术，包括工具调用、任务规划、环境交互、记忆、反思与长程任务执行等能力。 4、探索大模型与具身智能的结合，研究大模型在机器人任务理解、高层决策、环境交互和复杂任务执行中的应用。 5、设计并搭建模型训练与评测流程，分析模型行为、训练稳定性和能力边界，持续推动模型效果迭代。 6、跟进大模型、Agent、强化学习和具身智能领域的前沿研究，形成可验证的技术方案，并推动研究成果落地。 7、与算法、工程、机器人及产品团队协作，完成从算法研究、实验验证到系统部署的完整闭环。

Requirements

1、计算机科学、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历 2、具备扎实的机器学习和深度学习基础，理解 Transformer、大语言模型训练及自回归生成的基本原理。 3、熟悉大模型后训练中的一种或多种方法，包括监督微调、偏好学习、强化学习、知识蒸馏或模型融合等。 4、具备良好的编程能力，熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够独立完成算法实现、实验设计与问题排查。 5、具备大规模数据处理经验，能够完成训练数据的清洗、转换、采样、质量分析与数据管线开发。 6、具备大模型训练或微调经验，了解分布式训练、显存优化、推理部署及常见训练框架和工具。 7、具备较强的实验分析能力，能够根据训练曲线、评测结果和模型输出定位问题，并提出合理的改进方案。 8、对大模型 Agent、强化学习或具身智能方向有浓厚兴趣，愿意探索尚未形成标准答案的研究问题。 9、具备良好的沟通和协作能力，能够清晰表达研究思路、实验结论与技术判断

Who this role is for

硕士及以上

Work schedule

毕业时间为2026年9月-2027年8月

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