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具身智能算法工程师/研究员(世界模型)

Location
Shanghai · Shenzhen
Employment type
Full-time
Embodied AI

Responsibilities

我们相信,让机器真正在物理世界里泛化的钥匙,不是记住一个个任务,而是让模型学会"世界如何运转"——这就是世界模型(World Model)。 我们要构建的,是一个能理解当下、预见未来、并据此行动的模型:它不再是面向单一任务的策略,而是一个吸收了海量物理动力学知识、能"想象"未来、能跨场景泛化的具身基础模型。我们的目标是超越现有操作模型的泛化边界,做出可泛化、可落地、可 scaling 的世界模型,并在真实机器人闭环上验证它的价值。 团队精悍、扁平,成员分布于深圳、上海与美国硅谷,聚集了一批世界一流的研究者与工程师。在这里,你将: 站在具身智能最前沿,啃"通用泛化"这个最硬、也最值得啃的问题; 打通 数据 → 预训练 → 仿真 → 部署 → 真机 的全栈链路,亲眼看着自己的模型在真实机器人上跑起来; 与来自顶级高校与工业界的同伴并肩,快速试错、快速迭代。 【我们在做什么】 围绕世界模型,我们打通从数据到真机的全栈:训练 World Action Model(WAM)统一"理解世界—预测演化—生成动作"、突破泛化边界;训练 World Simulation Model(WSM)做长时序、物理一致的生成式仿真,用于策略评估与合成数据;从互联网规模的视频中蒸馏世界知识;并以大规模分布式训练、推理优化与端侧部署的基建,让 scaling 真正跑得起来、落得下去;同时在世界模型的 loop 里探索强化学习,让策略在"想象"中自我提升。

Requirements

1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业应届毕业生,硕士及以上学历,对世界模型、具身智能、大模型交叉方向有强烈热情; 2、扎实的机器学习与深度学习基础,熟悉 Transformer / Diffusion / VLM 等主流模型; 3、在以下任一方向有研究、项目、实习或课程经验:多模态大模型、AIGC / 视频生成、强化学习、Robotics / 具身智能、3D Vision、大规模训练与推理系统; 4、熟练使用 PyTorch,掌握 Python(会 C++ 更佳),工程实现与调试能力强,能把想法快速跑成实验; 5、思维开放、谦逊、自驱,好奇心强、学得快,乐于啃硬问题并与团队高效协作。 【加分项】 1、以主要作者身份在 CVPR / ICCV / ECCV / CoRL / ICRA / NeurIPS / ICLR / ICML / SIGGRAPH 等顶会顶刊发表论文; 2、有多模态 / 大模型 / 世界模型 / 视频生成 / 机器人 相关的深度项目或开源贡献; 3、大规模分布式训练、CUDA / 算子优化、推理部署等系统方向经验(面向基建岗); 4、ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle、TopCoder 等竞赛获奖;扎实的数学功底; 5、熟悉世界模型 / 视频生成 / VLA 开源生态(如 Wan、Cosmos、OpenVLA 等),有实践或二次开发经验; 6、能用英文撰写文档、论文或进行技术交流。

Who this role is for

硕士及以上

Work schedule

毕业时间为2026年9月-2027年8月

Company overview

人形/家庭机器人

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