机器人软件工程师

Responsibilities

1.参与机器人仿真规划平台软件开发，围绕具体应用场景和项目需求，完成业务流程、任务编排、参数配置、仿真验证、运行监控等功能建设。 2.基于现有视觉软件与机器人仿真规划软件的底层能力，开发面向标准硬件单元的整体应用软件，支持以标准工作站 或复合机器人形态完成售卖与交付。 3.面向上下料、拆码垛、混合码垛、BinPicking等场景，开发任务逻辑、路径规划、抓取策略、避障策略、异常处理 和现场调试工具。 4.参与场景算法开发与工程化落地，例如混合码垛算法、筐内路径规划、抓取排序、放置策略、碰撞检测与可达性验 证等。 5.与视觉、机器人、硬件、项目交付团队协作，将客户需求转化为可配置、可验证、可复用的软件能力，持续提升交 付效率、任务成功率和现场稳定性。 6.建设产品化基础设施，包括仿真测试、真机验证、日志诊断、性能分析、配置管理、自动化测试和问题复现工具， 推动项目能力沉淀为平台能力。

Requirements

1.本科及以上，计算机、软件、自动化、机器人、机械电子等相关专业 2.扎实的C++工程开发能力 3.良好的软件工程能力，能够写出模块化、可测试、可维护的代码 4.理解机器人应用的基本流程，包括视觉定位、抓取、路径规划、仿真验证、机器人执行等 5.具备需求理解、跨团队协作、现场问题分析与闭环能力 6.能够快速理解机器人规划、视觉算法、场景策略和平台软件架构，并基于已有模块完成接口设计、系统集成、联调 验证与工程化落地 加分项(Nice-to-have) 1.有机器人仿真、离线编程、路径规划、碰撞检测、运动学相关经验 2.有上下料、拆码垛、混合码垛、Bin Picking等工业项目经验3.有视觉软件、机器人软件、调度系统、工作站软件开发经验 4.有日志诊断、仿真验证、自动化测试、性能分析或复杂系统调试经验

Who this role is for

本科及以上

Company overview