机器人算法工程师

Responsibilities

1、使用并维护机器人数据采集平台:面向真实机器人(机械臂/移动底盘/灵巧手等)完成多传感器数据(RGB/RGB- D/力传感/本体状态/控制指令等)的采集、同步、存储与回放分析;沉淀可复用的数据采集SOP与任务模板; 2、负责VLA/具身大模型相关:RT系列、OpenVLA、Octo、TO/类似系统，或大模型多模态对齐/指令跟随。 3、真机部署与联调:将最新策略/模型(BC/RLNLA等)从训练环境部署到真机(ROS2/Docker/边缘GPU)，完成 接口对接、在线推理、动作下发、故障定位与回归测试。 4、应用场景落地:将场景任务拆解为可执行的采集/评测流程，定义指标(成功率、用时、稳定性、安全约束)，推 动“数据一训练一部署一评测”闭环迭代。

Requirements

1、硕士及以上，机器人/自动化/计算机/电子相关;2年以上机器人系统集成/ROS工程/平台开发经验优先。 2、熟悉ROS/ROS2架构与常用机制(node/topic/service/action、TF、launch、DDS基本概念)，能独立完成系统 搭建、通信问题定位与性能调优。 3、熟练使用python，熟悉pytorch，有大模型训练或微调经验，掌握多模态模型基础，了解视觉语言的训练方法。 4、熟悉机器人硬件与接口联调:相机深度相机/IMU/力传感/末端执行器;了解常见通信与总线(TCPUDP、串口、 CAN、EtherCAT等)并能排障。 5、具备较强现场问题解决能力:能在真实机器人上进行安全调试、快速定位“模型/控制/硬件/通信时序”的边界问题， 并推动闭环修复。 6、理解Transformer架构体系、熟悉LLM、VLM的基础原理和常见模型(GPT系列、LLaVA、QwenVL等

Who this role is for

硕士及以上

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