灵心巧手-具身智能算法实习生

Responsibilities

1.通用多模态VLA架构开发 2.高频动作生成策略开发 3.数据采集与挖掘 4.仿真工具与平台搭建 *以上均为团队目标相关职责，但不要求一个人胜任以上全部职责

Requirements

.技能要求 深度学习功底:熟悉 PyTorch，深刻理解 Transformer、VAE、Diffusion、Flow Matching等模型原理。 多模态经验:熟悉主流 VLM(如 SigLIP, PaliGemma)的架构、图像 Tokenization方案、微调方案。 机器人基础: 了解机器人运动学基础，主流API表征等，对灵巧操作、人机交互有足够的场景理解。 数据与仿真: 熟悉主流物理仿真引擎及Gymnasium接口标准;具备大规模多模态数据的生成/挖掘/迁移经验。 编程与工程:良好的Python编程能力和C++编程能力，有分布式训练工具、推理加速技术的应用经验。 AI赋能能力:充分拥抱Al，借助code agent提高生产力;同时对交付质量负责，保质量的前提之下提效率。 *以上均为岗位相关技能，但不要求一个人拥有以上全部技能 2.相关领域经历 有大模型/机器人/自动驾驶等相关领域的科研/实习/个人项目/竞赛经历。

Who this role is for

本科及以上

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