模型算法工程师（人形机器人）

Responsibilities

1、研发面向全尺寸人形机器人、轮式人形机器人在工业及商业服务场景中的操作技能算法，技术方向包括但不限于:a.数据驱动方法，如VLA、WAM、VA、模仿学习等;b.传统基于模型的感知、决策、动作轨迹规划与优化控制 方法; 2、独立或参与VLA、WAM、VA等数据驱动具身智能基础模型的预训练和后训练方案研发; 3、基于公司数据采集和模型训练工具，独立推进落地项目中的数据采集、清洗标注、数据集构建、模型训练评测、 机器人端部署测试和效果迭代;术路线; 4、面向工业制造、仓储物流、商业服务等落地场景，深度理解任务需求、现场约束和系统边界，有效选择最优的技 5、与项目部门紧密协作，对齐算法能力与项目目标，推动算法输出转化为可交付、可部署、可运营的落地产品; 6、跟踪具身智能领域前沿技术，结合场景需求开展技术预研、方案验证和工程转化。

Requirements

1、学历要求:计算机、人工智能、机器人、自动化、控制科学与工程、电子工程、智能制造、模式识别与智能系 统、机械工程、认知科学等相关专业，硕士及以上学历，毕业院校为QS世界大学排名前50高校或国内985高校者优先 链;具备相关实际项目经验; 2、有VLA、WAM、VA、世界模型、多模态大模型、机器人基础模型等预训练经验者优先;3、技术能力:至少精通以下内容中的2项以上，熟悉3项以上:Python/C++等编程语言;PyTorch、JAX、TensorFlow等训练框架;ROS/ROS2机器人系统;Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等仿真工具;IL/RL、运动控制、多模态 感知、SLAM/导航/路径规划等算法方向;CUDA/TensorRT/ONNX等模型部署工具;Linux、Docker、Git等工程工具 4、在机器人操作、VLAWAMVA、模仿学习、强化学习、世界模型、多模态大模型、导航、抓取、运动控制、视觉感知、多模态感知、SLAM、路径规划等至少一个方向有完整项目经验; 5、具备较强工程实现能力，能够完成算法代码开发、工具封装、接口对接、机器人端部署和现场问题定位; 6、有具身智能相关研究或应用经验，如人形机器人、服务机器人、移动机器人、自动驾驶、人机交互、工业机器人 等场景;

Who this role is for

硕士及以上

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