运动控制算法实习生

Responsibilities

1. 参与机器人全身协同运动规划与控制算法开发工作，并进行系统集成以及仿真调试工作； 2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3. 参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

Requirements

1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的在读硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法，熟悉刚体动力学库(如pinocchio等)的使用； 3. 熟悉足式或轮足机器人规划与控制、机械臂任务与运动规划或优化控制等模块中的任一方向； 4. 熟悉机器人力控，掌握阻抗控制、导纳控制、力位混合等基础力控算法，有相应的项目落地经验者优先考虑； 5. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有ROS2的开发经验； 6. 具备良好的沟通、合作能力。

Who this role is for

硕士及以上

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