高级具身智能算法工程师

Responsibilities

1.跟踪前沿技术,进行最新具身智能算法的调研、性能对比和评估,以及面向业务场景的落地; 2.开发前沿的包含视触觉在内的多模态感知算法,研究研究多模态学习方法提升机器人决策能力; 3.负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计； 4.开发和优化,提高任务成功率; 5.优化从模拟到现实(Sim2Real)的迁移技术,提升算法鲁棒性; 6.根据需求完成算法开发与代码维护,协助测试团队优化算法性能。

Requirements

1.本科以上学历,计算机、电子信息、人工智能、机器人学、控制科学与工程等相关专业; 2.精通至少一门编程语言(Python/C++/C等),具有扎实的代码功底和良好的代码规范; 3.熟练使用Pytorch等训练框架;有大模型调优经验; 4.熟悉LLM/VLM/VLA,了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先; 5.掌握强化学习理论,熟悉PPO、DQN、SAC等主流算法; 6.具备独立设计并实现面向具体机器人任务的算法能力,能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能 7.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感,良好的沟通能力和团队合作精神 加分项/其他岗位重点说明: 1.发表过国内外顶级AI会议(如CoRL/ICCV/ECCV/CVPR/NeurIPS/ICRA/IROS)文章者优先; 2.有机器人操作算法设计、灵巧手相关实际工程经验者优先。

Who this role is for

本科以上

Company overview