机器人软件开发工程师

Responsibilities

1.负责机器人运动控制软件的整体架构设计、核心模块开发与维护，提升系统的灵活性、扩展性与可维护性，支持复杂任务编排； 2.构建自动化测试与持续集成框架，保障系统在迭代过程中的可靠性与代码质量； 3.与运控算法研发工程师协作，实现并优化运动规划与控制算法，完成在硬件平台上的工程实现，移植与集成； 4.负责机器人运行状态监控、数据采集与分析系统的设计与开发，支撑算法迭代与故障诊断； 5.参与机器人系统的整体设计、部署、现场调试与性能优化，快速解决集成过程中的技术问题； 6.负责编写技术方案、通讯协议、接口文档等规范性技术文档，协助完成相关专利撰写； 7.与算法、硬件、测试等团队紧密协作，推动机器人产品功能实现与技术升级，参与技术规范落地与团队能力建设；

Requirements

1.本科以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，从事计算机软件相关行业至少3年以上工作经验； 2.精通C++编程。熟悉Python，ROS2 优先考虑，有良好的编码规范和质量意识； 3.了解操作系统，不限 Linux、QNX、Android；了解系统调度策略、线程、同步和并行计算； 4.具备多线程和多进程编程经验，了解并发编程原理； 5.具备良好的分析解决问题和故障排查能力； 6.具备创新思维，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能； 7.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神加分项： 8.主导过量产软件设计，或深度参与软件开发或调试。

Who this role is for

本科以上

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