具身算法（VLA方向)

Responsibilities

1、负责VLA具身智能模型的训练、微调及真机部署，提升机器人在复杂操作任务中的泛化能力与成功率; 2、负责具身智能模型的算法架构创新、优化与迭代 3、负责模型仓库的开发、维护与工程化优化，包括模型、训练、部署等的使用接口与文档体系建设 4、跟进并复现具身智能领域前沿工作，推动π/OpenPI、GR00T、Diffusion/Flow Matching Policy 等技术在真实机 器人上的落地。

Requirements

1、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练使用 Python、PyTorch，具备较好的深度学习基础，熟悉 Transformer、Difusion/Flow Matching 等模型; 3、熟悉VLA、模仿学习、强化学习、Robot Manipulation等至少一个方向，有相关项目经验;4、对机器人Action/Observation、动作空间、轨迹及控制频率等基本概念有一定理解; 5、具备较强的论文阅读、代码复现及实验分析能力，能够独立定位并解决模型训练和真机运行中的问题。 加分项 1、有π0/TO.5、GR00T等模型使用或训练经验; 2、有真实机器人、双臂机器人或人形机器人VLA项目经验; 3、熟悉 ROS/ROS2、LeRobot、MuJoCo 等; 4、有VLA推理加速、模型量化及端侧部署经验。 我们更关注实际解决机器人问题的能力，希望候选人能够参与从架构创新、模型训练到真机部署和迭代优化的完整闭 环。

Who this role is for

硕士及以上

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