运动控制算法工程师

Responsibilities

1.负责足式机器人运动控制算法仿真验证; 2.负责机器人行走移动、任务作业等运动控制demo调试; 3.参与机器人关节设计、本体结构设计改进与功能优化; 4.参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定; 5.参与技术文档编写、归档。

Requirements

1.自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业; 2.精通足式机器人运动学、动力学建模; 3.熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等; 4.熟悉C++/python编程，熟悉linux软件开发; 5.熟悉机器人机械系统与硬件系统，熟悉各软件子系统原理及技术;6.具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验; 7.具备高效的执行力及项目推进能力，突出的问题解决能力，优秀的项目协作能力; 8.必须要有足式机器人项目开发经验。 补充:环境感知、地形感知、视觉导航、slam方向

Who this role is for

硕士及以上

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