嵌入式软件实习生

Responsibilities

1.协助完成人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试工作，覆盖底层驱动、中间件及上层应用模块。 2.参与嵌入式系统功能的需求分析与实现，遵循代码规范，编写可维护、可测试的代码，支持代码重构与优化。 3.配合硬件、算法及测试团队完成系统联调，协助定位软件相关问题并推动闭环解决。 4.参与机器人关节驱动、传感器数据采集、通信协议栈等核心模块的嵌入式软件开发与验证。 5.辅助编写软件开发文档、接口说明、测试记录及相关技术资料

Requirements

任职要求： 本科及以上学历在读，计算机、电子工程、自动化、通信、测控、机电等相关专业。 熟悉 C/C++，了解 Rust 或其他常用编程语言，具备良好的编程习惯，了解工程配置与编译流程。 了解常见通信接口（如 CAN、RS485、EtherCAT、I2C、USB、SPI、UDP、TCP）的基本原理，有实际使用经验者优先。 了解常见传感器（如 IMU、LiDAR、相机）的数据读取与解析方法，有相关项目经验者优先。 熟悉常见单片机（如 ESP32、STM32）的工作原理与开发流程，能独立完成基础外设驱动开发。 了解常见嵌入式系统（如 Linux 驱动模块、RTOS 任务开发）的基本工作原理，有实时操作系统开发经验者优先。 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的意识，工作踏实、认真负责，乐于主动思考与学习。 加分项： 有机器人、无人机、智能车或类似嵌入式系统项目开发经历（含课程设计、竞赛或实验室项目）。 熟悉 EtherCAT、CANopen 等工业总线协议或有实际调试经验。 有 ROS/ROS2 开发经验，了解机器人软件架构。 有 Python 或 Shell 脚本开发经验，能辅助自动化测试与调试。 有版本控制（Git）和单元测试相关实践经历。 我们希望你： 对机器人行业有热情，乐于接受复杂系统带来的技术挑战。 具备自驱力和探索精神，能在指导下独立完成模块开发与问题排查。 不只关注代码本身，也能从整机系统视角理解软件与硬件的协同关系。 乐于分享与协作，适应开放、直接、高效的团队沟通风格。

Who this role is for

本科及以上

Company overview